リモコン化

デロリアンの走行／飛行形態の切替を、リモコン化しました。
※この記事は、市販品の改造になります。 実施される場合は、自己責任でお願いします。

車体下にスイッチを取り付け、走行／飛行形態の切替を可能にしましたが、見えない場所なので、どうも押しにくいです。
そこで、リモコン操作を可能にしてみました。
リモコン回路は、手っ取り早く１００均のリモコンライトを流用しちゃいます。

電源ＯＮで白色ＬＥＤが点灯し、赤・緑・青のＬＥＤとその中間色をボタン一発で切り替えられて、しかも自動変化モードもあるので、ナカナカ楽しめるイルミネーションです。
今回はスイッチ１個をＯＮにするだけで良いので、白色ＬＥＤを光らせる部分だけを使います。
実は今月のModelGraphix誌に掲載して頂いたED-209も、この回路を使ってリモコン化しています。

受信機を分解して、回路を取り出しました。

８本足のＩＣがマイコンで、赤外線で受信した信号を判別して白色ＬＥＤやフルカラーＬＥＤを制御しているのが判ります。
基板のパターンを見ると、マイコンのＡ（２番端子）が「Ｈ」（5Ｖ）になると、白色ＬＥＤが点灯するようです。
でも、点灯したままでは、ずっと「Ｈ」のままですので、困りますね。
元の消えた状態に戻ってくれないと、スイッチがずっとＯＮのままです。
このイルミネーションライトは、白色ＬＥＤが点灯してから乳白色のドームを押す度に色が変わって、５回押すと全てのＬＥＤが消えて、最初の状態に戻ります。
マイコンの上に押しボタンスイッチがありますが、これを５回押せば同じ動作になりますね。
スイッチが押された事を検知しているのがＢ（４番端子）なので、この端子を５回、０Ｖにすればスイッチを５回押した事と同じになります。
仕組みは判りましたが、２番端子が５Ｖになった事を瞬時に検知して、４番端子を正確なタイミングで５回ＯＮ/ＯＦＦするには、ＰＩＣマイコンにお任せするしかありません。

この様な回路になります。

リモコンのＯＮボタンが押され、受信機の２番端子が５Ｖ（正確には4.4Ｖでした）になった事を、ＲＡ１端子で検知したら、ＲＡ２端子を５Ｖから０Ｖにして、デロリアンの変形スイッチを押したのと同じ事にして変形動作をスタートさせます。
次にＲＡ0端子を５回ＯＮ/ＯＦＦして、４番端子へボタンを５回押した様に見せかけ、ライトをリセットしてまた待機状態に戻せば良いですね。
つまり、ＰＩＣでライトを上手く騙してしまうわけです。
プログラムはこの様になります。
初期設定部分は省略しています（このままでは動きません）

#include 
//#include "stdlib.h"			//rand関数を使う時は有効にする
#define _XTAL_FREQ 8000000	//delay関数を使う時は有効にする

void main(void) {
    
    OSCCON = 0b01110010;	//内部クロック8MHz 4MHzは0b01101010 
    ANSELA = 0b00000000;	// アナログは使用しない（すべてデジタルI/Oに割当てる）
    TRISA = 0b00001010;		// RA3は入力専用。RA1を入力に設定する
    PORTA = 0;			// 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
    RA0=1;  			//ボタンを5回押すピン プルアップしておく
    RA2=1;			//変形SWへの信号 1:OFF 0:ON
    int i;

while(1){
        if(RA1==1){             //リモコン入力待ち
            RA2=0;              //変形SW ON
           __delay_ms(100);	//相手のＰＩＣ受信待ち
            RA2=1;		//変形SW OFF

            __delay_ms(3000);   //モーター起動電流安定待ち
            for(i=0;i<5;i++){   //リモコンOFF ボタン５回押す
                RA0=0;
                __delay_ms(30);
                RA0=1;
                __delay_ms(30);
            }   //end of for i
        }
    }	//End of while
}	//End of main

1～8　基本設定をしています
9 　　RA3の他、RA1を入力に設定します（右から0123・・と反対向）
11　　受信機のボタンを押されていない状態「Ｈ」にしておきます
12　　手動変形スイッチをＯＦＦ「Ｈ」にしておきます
15　　ここから２９行まで永久ループです
16　　リモコンのＯＮボタンが押され、白色ＬＥＤを点灯させようとすると、
　　　２番端子がＨになり、ＰＩＣのRA1端子も１になります
17　　RA2を0にして、変形のスイッチを押された状態にして作動させます
18　　相手のＰＩＣが０を検出する時間100ｍｓ待ちます
19　　スイッチをＯＦＦに戻します
21　　モーターが起動するとき電圧が不安定になるので、ちょっと待ちます
22～27 RA0を３０ｍｓ間隔で５回ＯＮ/ＯＦＦして、受信機に５回ボタンが
　　　押されたと思わせてリセットします
29　　またRA1が1になるのを待ち続けます

この様に、手動で操作することを、ＰＩＣで正確に行っているだけですね。

受信機の配線パターンを読んだと書きましたが、裏からライトで照らすと判り易いです。

裏側からもよく見ると、黄色の線で繋がっているのがわかるので、どの端子にどんな信号が行っているのか判別することができました。

んで、このままでは基板が大きくて収まらないため、どこでカットするかも検討します。

この様にカットしました。
赤外線の受光部は、膨らんでいる方を上にして、右から5Ｖ，ＧＮＤ、出力となっています。
出力はＤ１と書いてある部分のパターンに繋がっていましたので、配線で繋げば受光部を好きな場所へ引き回せますね。

スペース確保のため、タイヤボックスをカットしました

ボンネットとのスキマに潜り込ませるので、タイヤボックスをカットして受信機の収納スペースを作ります。
ここは余程覗き込まないと見えない部分なので、美観を損なう事は無いでしょう。

リモコン受信機を取り付けました。

受信機の基板やパーツが薄いので助かりました。
何とかボンネットとのスキマに収まっています。
元々付いていたＬＥＤは、点灯しちゃっても困るので、白色もフルカラーも取り外してしまいました。
コントロールするＰＩＣは、受信機の裏側に取り付けました（すみません、写真を撮り忘れました）
なお、基板をカットした時、電圧安定用のコンデンサを外してしまったので、０．１μＦのセラミックコンデンサ（水色の頭が見えています）をここに追加しています。

赤外線の受光部は、5Ｖ、ＧＮＤ、出力の３本の線で引き出して、シャーシの下部に取り付けました。

ここなら目立たないのですが、本当は外観を変える工作はしたくなかったです。
でも、受信感度を良くするにはこの場所が最適ですので、シブシブ取り付けました。
おかげで、3ｍくらい離れたところからでも、変形をコントロール出来るようになりました。
このセンサーは、ナカナカ感度が良いようです。

動作の様子は、YouTubeにアップしました。

送信機も、いかにも「リモコンです」な形なので、出来ればPART1でドクが操作していたプロポの形にしたいですね。
とりあえず上手く操作できるようにはなったので、あとでじっくり製作したいと思います。

これでシャーシ部分の工作は全て終了しました。
一応、イメージしていた改造は全て達成することが出来ました。
次はいよいよボディーの工作に着手したいと思います。
よろしくお付き合い下さいね。

コメント 10

おおっ！
リモコン化もお見事です！
なるほど～PICでリモコン基板をだましているんですねｗ
さすがです！！
赤外線受信器の位置は悩みますよね・・・・角度によってホント受信しないときありますもんね・・・・。
by 6jiro (2021-04-26 23:18) 

300円で 手に入る この商品いいですね
恐るべし 100Yenショップ！
この先の制作 凄くたのしみです！
by kei (2021-04-27 05:43) 

いいですね100均ライト。
しかし、どこに受光部の回路入れるのかと思ったらココですか！
既にキツキツですが、これからボディと内装周りの回路をどうするのか心配になっちゃいます^^;
でも、もうモーターも電池も入れないから何とかなるかな。
ひげマジック楽しみにしてます。
by gyo (2021-04-27 09:05) 

すごすぎる。リモコン化の手順とプログラム公開まで
ホント、頭が下がります。記事UPありがとうございます。
記事を参考に、リモコン化もゆくゆくはトライしてみたいのですが、
いかんせん、小生、電飾を仕込むとただでさえ遅い工作に
拍車がかかって、全然完成に至りません。
どろひげさんの思考回路と工作スピードに全くついていけないです。
通常の３倍、いや、１０倍以上のスピードです。
赤い彗星を超えている！
by 初心者 (2021-04-29 09:48) 

6jiroさん、こんにちは^^
たぶん、このリモコンを制御しているのもＰＩＣだと思います。
ＰＩＣでＰＩＣをコントロールするワケですね。
赤外線センサーの位置はココはイヤでしたが、受信感度を考えると仕方ありませんでした。
本当はギミックのために外観を変えるような工作はしたくなかったです。

by どろぼうひげ (2021-04-29 16:16) 

keiさん、こんにちは^^
何かに使えるかも？と、買っておいたライトが、まさかの活躍でした。
安価でコンパクト（薄い）で、仕組みが単純で、使いやすいです。

by どろぼうひげ (2021-04-29 16:18) 

gyoさん、こんにちは^^
この基板がとても薄かったので助かりました。
５ｍｍくらいのスキマに上手く入り込んでくれています。
もう内部はパンパンなので、ボデイーや内装の電飾は、ＳＯＰ版ＰＩＣに活躍してもらうしかありませんね。

by どろぼうひげ (2021-04-29 16:21) 

初心者さん、こんにちは^^
焦る必要はありません。
出来るところから手を付けていけばいいと思いますよ。
趣味なんですから、まずは楽しまないと！

by どろぼうひげ (2021-04-29 16:24) 

どろひげさん、コメントありがとうございます。
言われた通り、ストレスが溜まって、本来楽しいはずが
苦痛になっていました（というか、「います」）。
経験の蓄積がないので、電飾に限らず、ちょっと工程を
進めるだけのことを、都度、混乱しながらやってます。

模型をつくらないと、ストレスになるし、作ると
それによって、またストレスになる、そんな状態です。

ストレスなく楽しくできるようになるまで、
ゆっくりあせらず進めていくことにします。
by 初心者 (2021-04-30 06:36) 

初心者さん、こんにちは^^
そうですね。
最近ではＳＮＳ等で情報がいっぱい入ってくるので、つい高望みしてしまいがちですが、欲張らずに今自分が出来ることを進めるのが、模型を楽しむコツだと思います。
頑張ってください(^^)/

by どろぼうひげ (2021-05-03 13:23)