停止装置

タラップの開閉は、ちょうど良いところで停止してもらわなければいけません。
そうしないと、ドコまでも開いてしまうし、どこまでも閉まってしまいます(^_^;)
そこで、開閉に伴って動作する部分に、リミットスイッチを取り付け、信号をオフにする事で停止させます。

モータードライバＩＣは、２つの端子へ５Ｖを加える事で正転・逆転します。
ちなみに、この二つの端子の組み合わせで、４通りの動作があります。
以下は、ＴＡ７２９１Ｐの動作パターンです。
　ＩＮ　1　　ＩＮ　2　　動作　
　　0　　　　　0　　　ストップ
　　1　　　　　0　　　正転
　　0　　　　　1　　　逆転
　　1　　　　　1　　　ブレーキ
つまり、どちらかの端子へ５Ｖを加えれば正転又は逆転しますが、無くなれば停止するわけです。

リミットスイッチは、出来るだけ動作の大きな場所に付けた方が、タイミングを決定しやすいです。
また、動作する方向に立ちふさがるように取り付けた方が、確実にオフに出来ます(^_^)b
画像のＡ（見にくいですが）には、閉じた時のリミットスイッチがあり、Ｂの位置には開いた時のリミットスイッチがあります。
このスイッチが確実に切れてくれないと大変な事になりますから、多少高価でも耐久性の高いマイクロスイッチ（１ｹ１４０円）を使用するようにしています。
参考までに、回路図を載せておきます。

これを書くのに１時間もかかってしまった(；一_一)

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コメント 2

やっぱりリミットスイッチでしたか。納得しました！！
　実は、「まさかちょうどいいところで、手で止める、なんてことはないだろうなあ」と思ってたんですよ。（＾＾A 大変失礼しました。m（_ _）m
　それにしても、いくら大きな模型とは言え、蛍光灯といい、ギアボックスといい、これだけ詰め込むのは、どろぼうひげさんならではですね。
by ひぐらし (2007-04-15 23:42) 

ひぐらしさん、こんばんは(^^♪
ええ、やはり確実に停止させるには、コレしか思い付かなかったです（*^_^*）
問題は開閉動作を切り替えるスイッチをどうするかですが、ちょっと考えがあるのでこれから制作してみようと思っています。

スペースが足りないのは相変わらずですが、着陸脚の電動化をあきらめたおかげで随分と楽になりました(^^ゞ
精神衛生上からも、あきらめて正解だったと思っています(^_^;)
by どろぼうひげ (2007-04-16 00:52)