リミットスイッチ

ウィングの開閉動作に、ストップするスイッチを付けなくてはなりません(^_^;)

ウィングの開閉は、ラジコンの送信機を使っており、ボタンを押している間動作し続けます。
ボタンを押し続けると、モーターが焼けるか、ギアが欠けるか、X-WingがＩ－Ｗｉｎｇになるまで開き続けます(^_^;)
これでは困りますので、適正な位置で止まり、そこから先はボタンを押しても開かない装置が必要になります。
すぐに思い浮かぶのは、どこかに押すと切れるスイッチを付けて、それでモーターへの電源を切るのが一番シンプルですね。

図では、開いたときに切れるスイッチBと、閉じたときに切れるスイッチAをつければモーターはちゃんと停止します。
が、しかし。
この回路には落とし穴があります(>_<)
今度は開状態から閉じようと思っても、ＡＢどちらかのスイッチが切れていますから、モーターは回転しません(+_+)
Ｈブリッジ接続や、モータードライバＩＣなど、解決策は色々とありますが、一番シンプルな方法を取る事にしました。

スイッチ部分にダイオードをはさむ方法です(^^♪
ダイオードとは、半導体のひとつで、片方にしか電気を通さない素子です（右上の図を参照）
この回路では、スイッチが切れていても、制御基盤がある方向へは流れるように繋いであります。
これがどんな働きをするかというと、

開状態への動作中の図です。
制御基盤からは、下が＋で上が－の電流がきました。
ＯＰＥＮ時のリミットスイッチがＯＮで、モーターへ電力が流れて行きます。
CLOSE時のリミットスイッチはＯＦＦですが、ダイオードのバイパスで電流は流れて行き、モーターが回転します。
やがてＡのスイッチがＯＮになっても、ダイオードと並列に繋がるだけなので、電流は流れ続けます。
やがてＢのスイッチが押されて切れると、モーターへの電流も切れて停止するわけですねヽ(^。^)ノ
今度は閉じる場合です。

今度は制御基盤から＋－が反転した電圧が来ました。
こちらも全く同様で、スイッチＡが切れるまで回転するという仕組みです。
今日はこの回路を考えているだけで、随分と時間を取ってしまいました(>_<)

実は今日は他にも部品を買い込んで、色々と実験していました(^_^;)
その結果、電動基盤への供給電圧は５Ｖに変更しました。
ラジコンをバラして制御基盤を流用しているのですが、どうやらこの基盤は元々５Ｖで動作するものみたいです。
試しに５Ｖを与えてみたら、とても安定して動作するようになりました(^_^;)
モーターの回転速度が上がるので、抵抗をはさんで減速する必要はありますが、今後の汎用性も考えると５Ｖにしておいた方が都合が良さそうです。
ヤタさんには申し訳ないのですが、またしてもお手数をお掛けして５Ｖを供給して頂くようにお願いしました(ーー;)
申し訳ないですm(__)m

ごめんなさい。明日は仕事の都合で更新できませんm(__)m

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コメント 8

う～ん、すごいですね・・・こんな事考えながらの製作なんて、僕には到底真似できませぬ・・・
by たつまる (2009-03-22 01:00) 

う～ん、凄い！
改めてどろぼうひげさんの凄さに気づきます。
しかも、紹介が分かりやすい！
優しい理科の授業を受けてるみたいですね。

＞どうやらこの基盤は元々５Ｖで動作するものみたいです。

僕も、こんなセリフ使ってみたいです。

by キャベツ太郎 (2009-03-22 04:34) 

なるほどぉ～＼(◎o◎)／！恐れ入りました。
この制御にはてっきりモータードライバＩＣをお使いになる
ものと思ってましたが、こんな方法があったのですね。
またまた目からウロコです。
これならシンプルで省スペースですね。( ..)φメモメモ
リミッタスイッチをどの部分に設置されるのかとても楽しみです。

by goo_goo43 (2009-03-22 11:38) 

お久し振りです。

４８分の１Ｘウイングですか！特別編のルーク機レッド２ではなくて、
ウェッジ機のレッド２ということなんですか？となると赤のマークなどは
デカールじゃなくて塗装にしないといけないわけですが、どろぼうひげさんの
作例となればそんなに心配はいらないでしょうね。完成楽しみにしていま
す。

ビークルコレクション２が発売されましたので、大人買いしました。

ＡＴ－ＡＴ
ベイダーのタイファイター
は各２個

スノースピーダー
Ｙウイング
ＡＴ－ＴＥ
は各１個

シークレット
は１個でしたので、箱で買えば全種類コンプできます。シークレットについて
はシリーズ１と同じようにかなりマイナー・・というかよくわからないメカにな
ってますよ。
by 番号ゼロ (2009-03-22 15:32) 

たつまる さん、こんばんは(^^♪
出来るだけスペースを取らず、確実に動作する方法はないかと悩みますねー
でも、そんなアイディアを思いついた時は快感ですよ(^^♪

by どろぼうひげ (2009-03-23 19:11) 

キャベツ太郎さん、こんばんは(^^♪
動作原理を説明するのは難しいですね
絵心が無いので、図を書いてもイマイチだし(+_+)
伝わって頂けたなら嬉しいです(^^♪

by どろぼうひげ (2009-03-23 19:13) 

goo_goo43 さん、こんばんは(^^♪
ボクも初めはモータードライバＩＣを使おうと思っていましたけど、スペースに収まらなくなってしまいます(>_<)
苦肉の策として、こんな方法を考え出したワケですけど、かなり省スペースになりました。
リミットスイッチもスペースとの戦いですねぇ(ーー;)

by どろぼうひげ (2009-03-23 19:16) 

番号ゼロさん、お久し振りでーす(^^♪
えっ！？もうビークルコレクション２は発売されたのですか？
今回のビークルも素晴らしい出来ばえで、十分に楽しめそうですね
シークレットは、「まさか」のアイテムですね(^_^;)
でも、ワリと人気があるメカですから、個人的にはベストチョイスだと思いますよ(^^♪

by どろぼうひげ (2009-03-23 19:20)