配線と制御

波動砲を配線します(^^♪

今回の波動砲は、１／１０００の様な最大発光専用に白色ＬＥＤを設置せず、フルカラーＬＥＤ１個にしました。
綺麗に納めるためには内部が複雑になりますし、専用のＬＥＤを付けても光量は期待していた程では無かったからです(^_^;)

Ａ　５ｍｍのフルカラーＬＥＤです。
　　配線の色はＲ．Ｇ．Ｂの発光色そのままで、黒がマイナスになります。
　　それぞれの色をＰＷＭで強さを調整してあげれば、どんな色でも作れる
　　優れものです。
Ｂ　熱収縮チューブで先端だけ露出した状態に遮光しました。
　　船体は５ミリちょっとの穴を開けるだけで納まってくれます(^^♪
　　ちょうど透明なシャッターパーツの後ろに来る位置に固定しました。
　　ＬＥＤがまる見えになるかなーと思ったら、意外と見えなくて助かっています。
Ｃ　点灯させてみました。
　　一番透過しやすい赤色で最大発光させていますが、光漏れは無いです。
　　一応、透明パーツがハマっている部分にはスキマが出来ますので、
　　アルミテープを貼っておきました。
Ｄ　ＬＥＤの配線は、内部の補強パーツに穴を開けて通しています。
　　司令塔の下にメインコントロール用マイコンを置いて、波動砲を制御させます。

後部のエンジンや航行灯の配線は、第二格納庫の内部を通しています。

エンジンコントロールマイコンへの電源と信号線、それから安定翼の航行灯ファイバーは、第二格納庫の中心を通っている波動エンジンの中を通しています。
配線はまだ良いのですが、光ファイバーをパーツに挟んでしまったら致命的になります(^_^;)
ストレス無く司令塔の下までファイバーを通すため、ながーいドリルで開口しました。

全ての配線とファイバーが船体中央に集まります。

ここにはメインコントロール用のＰＩＣや戦闘モードコントロールＰＩＣ、電源コンバータなど、多くのパーツが納まっています。
更に配線が集中してグチャグチャですが、そこは１／５００スケール。普通のリード線を使っていても余裕で船内に納める事ができました(^^♪

これらの制御や信号を処理するマイコンを追加しました。

ベースのスイッチから、戦闘モードや波動砲モードに切り替えたり、航行灯をシンクロさせながら交互に点滅させるメインコントロールのマイコンを追加しています。
また、戦闘モードの時は2基の主砲の動きやパルスレーザーを一括してコントロールしてくれる戦闘モード専用のＰＩＣマイコンを追加しました。

結局、様々なギミックを実現するためにＰＩＣマイコンを７個使って、互いに信号をやりとりしながら連携プレーしています。
システムは過去最高に複雑化してしまい、自分でもこんがらがってしまいました(^_^*)

もうプラモデルではなくて、ロボットですよね(^_^*)
おかげで誤動作する事件が発生してしまい、ＨＪの編集者さまには大変なご迷惑をお掛けしてしまいました。
問題は解決しましたが、あまりにも複雑なシステムは危ないですね。
今後はもうちょっと慎重に設計したいと思います(^_^*)←反省してないのかね

また、ベースには音声を再現するＭＰ３プレーヤーも内蔵しています。

Ａ　以前５００円で購入したＭＰ３プレーヤーです。
　　とうとう在庫が無くなってしまったので、また秋葉で見つけてこなくちゃ(^_^*)
　　安物なので、電源を切る度に最初の曲から再生するのですが、返って好都合
　　だったりします。
Ｂ　再生・ストップ・次トラック・前トラックのボタンをトランジスタスイッチでＰＩＣから
　　コントロールします。
　　音声は劇中からキャプチャーしたものを繋ぎ合わせたため、著作の関係から
　　紙面からアクセスできるＡＲ動画や、このブログで公開する時も音声は出せま
　　せん。
　　ちょっと残念ですが、一人でこっそり楽しみます(^_^*)
Ｃ　ベースにはスイッチを付けて、いつでも戦闘/波動砲モードを起動できます。
　　ちょっとカッコ付けて、グリーンのライト付きのスイッチを奮発しました(^_^*)
　　モード移行中は点滅させています。
Ｄ　ベースに取り付けた支柱は、ビスでガッチリと固定しています。
　　ベース自体も２ミリのプラ板と補強で頑丈に作りました。
　　ルックスがイマイチですけど、安全性の方が優先です(^_^;)

すみません。この頃は納期が迫っていて写真をほとんど撮っていませんでした。
次回は塗装の様子をご紹介したいと思いますが、そこで製作記を中断して、作品が戻ってきてから続きを書きたいと思います。
よろしくお願いしますm(__)m

現在、2つのブログランキングへ参加しています。
1日1回、応援のワンクリックをぜひお願いしますm(__)m

コメント 6

ぎょえ〜〜〜〜〜！７個もPICがぁ〜〜〜〜！
内部格納庫といい波動砲といい、凄いヤマトですね^^♪
サウンドも楽しみです！
by toshi (2015-02-09 07:59) 

ほんと、模型の中にロボットの頭脳が入っているみたい＼(◎o◎)／！
そのうち飛ばすこともできるようになったりして・・・！？

こういうことっておもちゃメーカーの開発部の人にしか
できないことだと思っていました。
どろぼうひげさんの飽くなき探求心と研究熱心さには
いつもビックリさせられます！



by ぴあにしも (2015-02-09 18:51) 

はじめまして。長文失礼します。

このブログに触発され、モデグラにも触発された、
PIC経験が全くないモデラーです。

もう40過ぎの身ですが、いつかはPICを組み込んだ模型を作りたく思い、
ただ今勉強中です。

さてさて、ハンダゴテもろくに使ったことないのに、
一念発起したのは良いものの、
[PICでほかのPICに信号を出し、そのPICを制御する]とか
[PICでMP3プレイヤーに信号を出し、そのMP3を制御する]
というプロセスに悪戦苦闘中です。

本を漁ってみても、ブレッドボードと格闘してみても、
はっきりいってわかりません！！

単純に[LEDを光らせる]なら、どんな本にも載っているんですけどね・・・。

yataさんのブログや、PIC電子工作室・PIC入門等々のサイトで
で勉強中なのですが、どろぼうひげさんが参考にしているサイト・入門書等々、
教えていただくことは出来ますでしょうか？

いつの日か、ポルメリア級強襲航宙母艦の
レーザー発射シークエンスを再現したいと思っています。








by PIC勉強中 (2015-02-09 19:58) 

toshi さん、こんばんは(^^♪
ここまでたくさんのＰＩＣを使う事になるとは思いませんでした(^_^*)
もっとピン数の多いＰＩＣを使うより、仕事を分散して個別に組み込んでいった方が効率が良かったです(^^♪
電飾でやりたい事は全て組み込んだので、思い残す事はありません。
静岡で初披露になると思いますが、ぜひ遊んであげてください(^^)/

by どろぼうひげ (2015-02-09 22:19) 

ぴあにしも さん、こんばんは(^^♪
今回はちょっとやり過ぎちゃったかも(^_^*)
本当に飛んだらサイコーなんですけどねー
毎回何か作る度に、色々と勉強しながら製作しています(^^♪
作り始める時には本当に出来るのか不安ですが、完成した時にはとっても嬉しいです(^^)
やはり模型作りは楽しいですよね♪

by どろぼうひげ (2015-02-09 22:30) 

PIC勉強中 さん、こんばんは(^^♪
ブログやＭＧ記事を読んで頂き、ありがとうございます(^^)/
ＰＩＣが使える様になると、もう考えられるギミックは全て可能になると思っても良いかも知れません。
しかしながら、ＰＩＣで他のＰＩＣや機器をコントロールするため、その仕組みと回路、プログラムの説明をするだけで、記事は最低５回は連載しなくてはなりません(^_^;)
とてもコメントでは説明し切れないボリュームになってしまいます。
そこで、全くＰＩＣを知らない方が、ある程度使いこなせるようになるまでを解説した記事を準備しています。
もうずっと前から、ヒマを見つけては実験やまとめ作業をしており、間も無く公開できると思います(^^♪
とにかく余計な説明は一切省き、誰でも使えるＰＩＣを目指します(^^)/
もうしばらくお待ち下さいね(^^)/


by どろぼうひげ (2015-02-09 22:54)